有一個m*n的方格棋盤，每個格子可能是0或1，其中0代表可以通過而1代表不能通過。現在有一個機器人從左上角編號(1,1)的格子出發，要到達右下角編號(m,n)的格子，每次可以往上下左右四個方向移動，我們要找到轉彎次數最少的路線。
第一行是兩個正整數m與n，代表格子棋盤的列數與行數，接下來有m行，每行是一個長度為n僅由0與1組成的字串，代表方格棋盤由上往下由左至右的內容，出發與目的格子必然是0。m與n不超過500。
最少的轉彎數。如果無法到達，則輸出-1。
3 6 001010 101000 100010
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